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Daniel Mantilla entiende el espacio pictórico en términos de acumulación, transición e inestabilidad. En su práctica artística utiliza una amplia gama de materiales y estilos que se traducen en forma de pintura, dibujo y collage.

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Sus personajes habitan ambientes que sugieren espacios domésticos, entornos urbanos, patios o jardines. Las referencias espaciales son poco claras y un tanto inestables, y están influenciadas por recuerdos de su infancia en Bogotá e Ibagué, de aquellas estructuras precarias como andamios artesanales y materiales rústicos provenientes de la construcción. 

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Toda esta iconografía es utilizada por el artista como una gran metáfora de las relaciones interpersonales en cuanto al cambio, incertidumbre y transición de hechos, eventos y personas. Aunque existen dudas, el tono general de las obra de Mantilla es de aventura, resistencia y sorpresa.

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Su trabajo ha sido expuesto en Colombia, España y Estados Unidos en instituciones como el Museo de Arte del Tolima Banco de la República en Ibagué, Colombia; the Tampa Museum of Art y USF Contemporary Art Museum in Tampa, FL; The School of the Art Institute of Chicago; y el Hunter College, Nueva York. Recibió una Beca de Viaje Kossak y el Premio de Pintura de Reconocimiento Julio Fajardo del Museo del Tolima, Colombia. Fue artista residente en Liquitex Cadmium-Free Research Residency y The Clemente with the Artists Alliance inc. ambos organizados por Residency Unlimited, Brooklyn. Desde 2018, Mantilla ha colaborado con Sprechgesang Institute, una plataforma basada en la investigación para artistas que trabajan entre idiomas y disciplinas.

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Mantilla se graduó con una maestría en Arte de Estudio de Hunter College, Nueva York en 2014, y tiene un Certificado de Posgrado en Pintura de Estudio y Dibujo por el Art Institute of Chicago, Illinois, 2012.